通过禁止任务调度的方式，实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。 更多...
任务临界区（禁止调度） 的协作图:
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宏定义 | |
| #define | uForbidSchedule su_forbid_schedule() |
| 进入任务临界区（禁止调度） 更多... | |
| #define | uResumeSchedule su_resume_schedule() |
| 退出任务临界区（恢复调度） 更多... | |
详细描述
通过禁止任务调度的方式，实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。
- 注解
- 仅是禁止任务调度，不会关闭系统中断（SysTick、PendSV），所以即使是长时间的、
对大段的任务级公共资源的独占访问，也不会影响系统节拍的精度和内核服务的执行。 - 支持嵌套功能（最大嵌套深度255），嵌套使用时，进入临界区与退出临界区必须配对使用。
- 任务临界区与服务层临界区之间可随意互相嵌套，但仅推荐在任务临界区中嵌套服务层临界区。
